杨广鑫

哈工大本硕 · 具身智能与灵巧操作 · 创业中

你好，我是杨广鑫。哈工大机器人工程本科，现为具身智能与灵巧操作方向硕士生，关注 VLA、WAM，以及机器人如何在真实世界中学习与行动。目前在 RoboParty 参与创业，主要从事 VLA 方向的研究与开发。我希望在这里记录项目与想法，也认识更多同样对机器人和具身智能感兴趣的朋友。

PROJECTS

项目

Research · Humanoid VLA

让 VLA 从机械臂操作扩展到人形机器人的全身动作控制。

以 GR00T 1.7 作为上层 VLA，通过 SONIC Controller 驱动全身动作。针对目标本体与任务所需的 humanoid prior，先基于 500+ 小时开源人形机器人数据进行 post-training，再结合具体场景和任务数据进行 fine-tuning。

Research · Streaming VLA

让流式 VLA 的连续动作更加平稳。

针对动作片段切换时的机械抖动，SANE 利用历史动作信息约束后续采样，在不增加额外模型参数的情况下提升连续操作的稳定性。

Competition · Humanoid

AGIBOT WORLD CHALLENGE 的 Reasoning to Action 赛道，在真实人形机器人上挑战从任务理解、动作规划到动作执行的完整链路。

Project · Teleoperation

用 VR 把人的动作映射到灵巧手与人形机器人。

一段关于遥操作、具身交互与真实机器人系统的实践记录。

Competition

把机器人系统带到完整的比赛任务中。

从现场任务出发，完成感知、决策与执行链路的系统实践。

Internship · Manipulation

让机械臂自主完成充电接口的识别、对准与操作。

围绕真实场景中的自主操作，验证机械臂从感知到执行的完整流程。

Project · Robotics

让机器人完成魔方操作任务。

一个把机械设计、控制与任务执行结合起来的早期机器人项目。

Experience

Notes

这个网站不是成果清单，而是一份持续更新的成长记录。